DVDは初回限定版（税込10290円）と通常版（税込7140円）の2商品、いずれも5月27日にバンダイビジュアルより発売される。いずれも、2日間3公演にわたった「テニプリフェスタ2011 in 武道館」の全貌を収録する。
初回限定版の見どころは、全編300分にも及ぶ本編に加えて、特典ディスクにて稽古場風景やバックステージ映像である。舞台のうえだけでは分からなかった大型イベントの様子を明らかにする。さらに出演者全員のコメント、イベント写真を豊富に掲載する豪華な「テニプリフェスタ2011 メモリアルブックレット」、イラスト描き下ろしの特製収納ケースを特典とする。
今回行われた3公演は、それぞれ「心」、「技」、「体」のコンセプトに基づいて行なわれている。映像特典にはさらに本編[技]公演以外の回替わりコーナーも盛り込んだ。
『テニスの王子様』 作品公式サイト /http://www.tenipuri.jp/
DVD「テニプリフェスタ２０１１ in 武道館」 [初回限定版]
発売日: 2011年5月27日発売
発売元: テニスの王子様プロジェクト・バンダイビジュアル
販売元: バンダイビジュアル
税込価格: 10290
スペック:カラー／（予）300分／ドルビーデジタル(ステレオ)／片面2層×2枚+片面1層×1枚／16:9(スクイーズ)／ビスタサイズ
DVD「テニプリフェスタ２０１１ in 武道館」 [通常版]
発売日: 2011年5月27日発売
発売元: テニスの王子様プロジェクト・バンダイビジュアル
販売元: バンダイビジュアル
税込価格: 7140
スペック:カラー／（予）240分／ドルビーデジタル(ステレオ)／片面2層×2枚／16:9(スクイーズ)／ビスタサイズ
【収録内容】
「テニスの王子様」アニメ10周年記念プロジェクト第１弾
『テニプリフェスタ2011 ｉｎ 武道館』
※日本武道館にて、全3回公演
2011年1月22日（土） 昼公演[心] 23日（日） 昼公演[技]、夜公演[体]
[初回限定版特典]
■ 特典ディスク： 稽古場風景やバックステージ映像を収録！
■ テニプリフェスタ２０１１メモリアルブックレット 出演者全員のメントやイベント写真32P
■ イラスト描き下ろし特製収納ケース
■ 映像特典： [心]公演限定コーナー [体]公演限定コーナー
[通常版特典]
■ 映像特典： [心]公演限定コーナー [体]公演限定コーナー （初回限定版と共通）
■ 封入特典： ライナーノート（８P）